İrimi
İrimi bütün tekniklerin içinde var olması nedeni ile üzerinde detaylı durulması gerekli bir konudur. Sözlük anlamıyla irimi, gövdeye giriÅŸ hareketidir. Pek çok aikidocu için irimi’ nin tanımı, rakibinin saldırısına etkili bir ÅŸekilde devam etmesini engellemek amacıyla ve dengesini kontrol altına alabilecek ÅŸekilde pozisyonunu rakibe göre ayarlamasıdır. İnsanlar yüzyıllar boyunca kendilerini savunmak amacıyla birçok farklı dalda çalışmışlardır. Bu çabaların sonucunda ortaya birçok farklı dövüş sanatları ortaya çıkmıştır. Bu farklı dövüs sporları çoÄŸu zaman birbiriyle karıştırılmış ve dışarıdan bakan biri tarafından ayırt edilemez olmuÅŸlardır. Genel olarak savunma sporlarının temelinde güce dayanan bir sistem vardır. Kısacası bileÄŸi güçlü olan her zaman kazanır(!) Fakat Aikido bu cümleyi geçersiz kılmaktadır çünkü Aikido rakibin enerjisini O’na karsı kullanmanın prensibiyle hareket eder. Böylece Aikido ile insanlar çok güçlü vücutlara sahip olmadan da kendilerini savunabiliyorlar. Devamı için »